今年の金野研メンバーです

はじめまして荒井真美です

今年初めて物造りということでなかなか計画というものはできていませんが、 夢は大きくということで二足歩行ロボットを作れればいいなと思ってます。 しかも振り子でバランスをとるという無謀なこと考えてます。
これにはきっかけがありまして、仲の良い美容師さんとロボットの話していて
「ASIMOってどうやってうごくの？」
と聞かれ考えをまとめていたら
「あれってバランスとるのにビー玉でもはいってるのかな？」
と言われたときはショックでした。
冗談半分とはいえ電子制御という考え方を持たない人にとってプログラムによっていろいろな入力を処理して出力を 決めている、体や手足の位置が動くことで人間のようにバランスをとっているなんて想像できないんだと知り、 もっといろんな人に制御が身近に感じられたらいいなと思いこの計画が思いつきました。
前年この研究室にいた半田さんがやった逆立ち振り子は見た目に分かりやすかった印象が強くそれを応用できればいいなと 思ってます、できればですが..... 道草で−−す..